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2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶技能岑岭论坛无边召开，本次论坛邀请了庞大来自整车企业、商讨机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的著名巨匠、学者到会研讨，共话光与汽车电子行业市集出息。以下为香港分娩力促进局聪惠城市部名目司理冯纤云现场演讲实录：
香港分娩力促进局聪惠城市部名目司理冯纤云
人人上昼好！我是来自香港分娩促进局的冯纤云，越过感谢主持方的邀请，让我有这个契机不错在这里投砾引珠，跟人人共享一下香港在智能驾驶界限的一些教会。
我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。最初请允许我花少量点时分先容一下咱们公司，咱们公司名字叫香港分娩力促进局，咱们局是1967年由香港政府建立的一个法定机构，距今还是有53年的历史了，香港分娩力促进局，顾名想义香港政府当初建设咱们局的筹备，便是想通过咱们引进一些先进的技能，擢升分娩力。目下咱们有约30%的营运支拨由政府资助，剩下的70%主若是通过提供商讨等服务来得回收入。咱们提供的专科技能和服务涵盖了不同的界限，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个范围，而咱们70%以上的客户王人是香港的一些中小企业，除了香港的总部，咱们在大湾区还有两个办公室，分离在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心，咱们简称APAS，由香港改革科技署于2006年建立，并由香港分娩力促进局经办。多年来APAS戮力于研发，将筹商的恶果商品化，从而促进香港汽车以及关系产业的发展。
濒临智能驾驶这样一项相对比拟新的技能，实质落地的时候，各方的气魄照旧比拟严慎的，咱们以为如果莫得实质的产业需求，新的技能很难有捏续的、实质的落地场景。接下来我给人人详备先容一下在勾搭实质的产业需求方面，香港在智能驾驶独揽上头的一些情况。
这款是香港国外机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港国外机场王人是国内的枢纽机场之一，每天越过费力，有大王人的货品和航班参加。同期香港国外机场也有后天不良的改革环境，因为他们的料理团队王人是越过有改革理念的，客岁的时候咱们团队和香港改革团队通盘已毕了自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的会通，不错360度地的探伤和感知周围的环境，在行驶过程中不错已毕自动避障、自动停车功能，无需东谈主工侵犯，这款拖车还具备多重的安全机制，咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气现象、不同路况下的安全行驶。
未来几年，香港机场野心进一步本质自动驾驶拖车的独揽，香港机场但愿在减少运营老本的同期，不错大大的提高安全、着力，已毕聪惠城市发展蓝图中聪惠机场这一理念。
第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前边是机械臂，不错自动摆放“雪糕筒”。，施职责业的时候咱们不错在路上建设一个范围，率领行东谈主和蹊径改动路障。这样的职责一般需要由交警指挥交通，同期工东谈主在傍边用东谈主手一个个的去摆，然则香港的谈路有一个脾气，许多谈路是相对比拟窄的。香港在这样的谈路上摆放”雪糕筒”是越过危急的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了防御工东谈主安全，咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器东谈主，让机器东谈主完成摆放和回收”雪糕筒”的职责，防御施工安全，裁减交通老本。
这是咱们第二代机器东谈主，它目下统统是一个施工车的形状，在香港许多地点试运行，如果效果好未来咱们还会再本质。除了完成回收”雪糕筒”除外，还有开发完成其他的功课，比如收垃圾之类的。
第三个案例跟地铁关系，是左下方这个绿色的智能巡检机器东谈主，咱们叫它Autonomous MoBot。地铁是一个香港常见的交通方式，东谈主工巡捕快存在许多不言而喻的缺陷，比如说地铁汇聚这样大，站点这样多，东谈主工一个一个地去稽察、巡检，是不可能作念到统统障翳的，何况工东谈主老是要放工的，偶而候出现了问题不成实时被发现。然则咱们的智能机器东谈主不错作念到24小时全天候无死角地巡缉，同期咱们配置了许多传感器，不错实时的网罗问题、数据，故意于统统地铁系统已毕展望性的防御。
何况东谈主工巡检比拟容易出现一些造作，因为东谈主工巡检的过程中发现一些问题，目下照旧靠手工纪录的，手工纪录目下比拟容易出现错误，咱们跟港铁公司共同开发的机器东谈主，筹备便是措置地铁防御这些辣手的问题，智能机器东谈主自动巡检，巡检之后不错进行分析和处理，亦然大地面节俭了地铁的东谈主力和物力老本。目下这些机器东谈主还是参与到了一些地铁站点的巡检之中，咱们但愿通过这款机器东谈主的独揽，鼓动地铁的运营向智能化、无东谈主化发展。
底下这两个案例，分离是独揽在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大热切复旧产业之一，而船埠是自动化、智能化开辟独揽相对比拟老到的物流细分区域。通过无东谈主驾驶集装箱卡车的独揽，咱们但愿不错裁减工东谈主的就业进程，提高集装箱船埠的着力。除此除外咱们对统统口岸功课进行了分析，进行了全面的数据化建模，对统统的经过节点有了可展望的智商，通过算法规划出卡车最好的行驶旅途，进走时力分派的规划，带来船埠着力的擢升和老本的裁减。
垃圾堆填区是咱们无东谈主驾驶货车最想要已毕的热切场景之一，因为咱们以为这样果真不错改善工东谈主的生存，一拿起垃圾堆填区人人脑海中的画面就是越过难闻的气息和越过恶劣的环境。连年，通过5G技能的发展，咱们但愿通过无东谈主驾驶技能的独揽，环卫工东谈主不错在而已操控他们的车辆，就不必到现场去了，这名目前在研发当中。
下一个独揽是对于货车的自动驾驶。客岁港珠澳大桥的开放，联通了广东的高速公路汇聚，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，是以咱们局基于这样的配景，肯求了货车编队自动驾驶的名目。咱们但愿以排头的货车为头车，尾随的车辆字据头车的操作，变换它们的驾驶计谋，统统车队不错以极小的车距，排队、编队自动行驶。何况人人知谈卡车刹停距离比拟大，卡车和卡车之间咱们需要保捏一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的装配，不错灵验的减少刹车时分，同期在头车作出刹车的指示之后，通过V2V，追随的车辆不错一忽儿响应，后车在前车刹车的时刻不错初始自动制动，这样就以越过小的安全距离的追随行驶，不仅不错减少油耗，何况不错更高效的进行货品运载，也减少了驾驶员因为疲困驾驶带来的安全隐患，同期不错开释更多的车谈，缓解交通带来的压力。
以上是咱们APAS过往的一些案例和独揽共享。我粗浅先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况，APAS目下吸收的是英国streetdrone的线控小车，以autoware技能为基础。APAS戮力于平台开发，以相宜于香港的路面和脾气，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英搀和的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港土产货、内地以及国表里机构一些丰富的教会，协力在香港鼓动智能驾驶技能的发展。
这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。
图上这些图标王人是过往几年和APAS相助的一些机构和单元，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业关系的一些领头企业。
除了研发职责除外，APAS一直戮力于聚首官产学研鼓动统统产业的发展，比如说咱们会按时邀请不同的捏份者来参加研讨会。这是近几年对于鼓动电动汽车在香港的本质的研讨会。客岁咱们主导建立了香港智能网联汽车定约，但愿聚焦香港公司的力量，共同鼓动智能网联在香港的发展。
以上便是我今天的共享，这是咱们APAS的公众号，宽宥人人花式一下，谢谢。
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